Автор: Акимов Павел Александрович, Деревянкин Алексей Викторович, Матасов Александр Иванович
Художник: Чернецов В. А.
Издательство: Издательство Московского Университета, 2012 г.
Жанр: Физические науки. Астрономия
Корректор: Михлио Назар Харитонович
Оформитель: Годовых Фадей Гордеевич
Формат: txt, fb2, pdf
Страниц: 892
Размер: 0,36 Мб
Аннотация к книге: Гарантирующий подход и L-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях.
В книге исследованы две задачи оценивания параметров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и детально описаны их решения с использованием методов негладкой оптимизации.
В первой части книги рассмотрено применение гарантирующего подхода к задаче стендовой калибровки блока акселерометров БИНС. Описан оптимальный план эксперимента; разработан итерационный алгоритм стендовой калибровки БИНС, повышающий точность калибровки.
Вторая часть посвящена /,-аппроксимации (методу наименьших модулей) в навигационных задачах оценивания. Особое внимание уделено задаче выявления скачкообразных вариаций в смещениях нулей датчиков БИНС при стендовых испытаниях.
В обеих частях представлены результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенных методов и особенности их применения к конкретным задачам.
Книга предназначается для специалистов в области навигации и оценивания.
|
